Le but du projet DEDALE est d'optimiser la commande d'un drone. Pour cela l'équipe doit atteindre plusieurs objectifs :manipuler le drone avec une manette en améliorant le code déjà existant et en y ajoutant des vibrations de manette, mettre au point les échanges d'informations entre le drone et l'utilisateur par télémétrie (avoir des renseignements sur le niveau de batterie ou encore la position GPS), permettre au drone la détection d'obstacles à l'aide de capteurs afin de les éviter, recevoir et traiter les images des vidéos filmées en temps réel, et pour finir, permettre au drone de se diriger par lui même d'un lieu à un autre (pathfinding).