DEDALE 2016

Année :

Projet n° 22

Etudiants : 9

Tuteur : Alain Lebègue.

Client : Claude Villard, Direction des Formations de Télécom SudParis.

L’objectif de ce projet est d'ajouter au drone une fonctionnalité de pathfinding. Suite au travail des années précédentes, nous sommes actuellement capables de piloter le drone avec une manette PS3. Cette année, notre but est de programmer à l’avance le trajet du drone entre deux points prédéfinis, c’est-à-dire faire du suivi de trajectoire. De plus, nous cherchons à diriger le drone sans la manette de PS3.

Nous souhaitons aussi ajouter d’autres fonctionnalités au drone comme par exemple le repérage de sa position sur une carte visible à partir d’un PC ou le retour vidéo de la caméra interne au drone et, dans la mesure de notre avancement, la détection voir le contournement d’obstacles dans un environnement partiellement connu. Pour conclure, il s’agit d’un projet qui nécessite la maitrise de compétences techniques mises au service d’un travail en équipe pour faire voler ce drone aux nombreuses fonctionnalités !

 

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