INTech (Moon Village 2017)

Année :

Projet n° 23

Etudiants : 8

Tuteur : Daniel Ranc.

Client : Club INTech – campus EVRY.

Au cours de notre projet GATE®, nous allons créer un robot afin de participer à la coupe de France de robotique, édition 2017. Le dit robot doit donc pouvoir réaliser quatre actions :

  • Collecter et transporter des boules de polystyrène,
  • Collecter et transporter des cylindres de PVC,
  • Positionner les cylindres à l’horizontal,
  • Lancer un petit objet dans les airs.

La réalisation de ce robot s’effectue en différentes étapes allant de la création de prototypes à la programmation du robot. Comme chaque année, le robot n'est pas une amélioration des robots précédents (même si l'expérience des années précédentes nous a été utile). Chaque membre de l'équipe développe de grandes compétences dans le domaine de la robotique, comme la programmation java ou la maîtrise des composants électroniques. Grâce au club, nous avons accès aux formations et aux outils nécessaires ainsi qu’à l’achat de matériel si besoin. Tous les membres inscrits ont donc une spécialité, et la cohésion d’équipe devient cruciale à la fois pour que le projet soit mené à bien, et pour porter notre robot, aux couleurs de Télécom SudParis, haut dans le classement comprenant au moins 200 équipes.